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在傳統的注塑工藝中，從Z早期的手工成型，到注塑機油壓成型，在今天計算機控製的成型工藝的演變中，進步不僅體現在產品的工藝質量、外觀，以及成型效率上。注塑機的競爭越來越激烈，五軸伺服丝瓜APP色版(雙切)，適用於30~450T各種塑料水平注塑機，有五軸交流伺服電機和驅動，用於自動取出成型產品和水。上下臂(Y軸)為雙切臂，可有效適應生產車間不同高度。KR係列伺服丝瓜APP色版適用於高精度、高速的埋、插、取等應用。保證設備軌道的平穩移動;送料臂采用特殊鋁型材，剛性和強度更大;機器人主體為鋼結構，重約400公斤。
采用數控折彎成型，表麵噴塑。它不僅環保無汙染，而且機器人的外觀質量耐磨耐腐蝕。五軸的運動由伺服電機驅動，吸氣、夾緊等動作元件由氣動元件控製。五軸丝瓜APP色版的五軸分別是:主臂牽引力軸、主臂牽引力軸、副臂牽引力軸、副臂牽引力軸和橫軸。其實五軸機械臂是個例外，用於碼垛的場合多，因為它涉及的載荷比較重，所以這種機械臂在關節的靈活性上是“犧牲”掉了一軸的，當然很多人也拿它當四軸機械臂使用。下麵簡單介紹一下五軸機械臂的優點。五軸機械臂由控製器準確控製，所以產品的輸出完全可以按照工廠的計劃進行控製，消除了人為的不確定性和誤操作等因素。對客戶有明確的交貨周期，能保持良好的信譽和競爭力。
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