下是幾種常見的五軸丝瓜APP色版各軸及其功能介紹：

通用五軸丝瓜APP色版臂

基座旋轉軸：位於丝瓜APP色版的底座，允許整個丝瓜APP色版在水平平麵上進行 360 度旋轉運動，能在水平方向上調整位置，使丝瓜APP色版臂可以從不同角度接近目標物體.

腰旋轉軸：連接基座和臂部，使臂部能夠繞垂直於基座旋轉軸的軸線進行旋轉，運動範圍通常為 180 度，主要控製丝瓜APP色版臂的上下運動，擴大了丝瓜APP色版臂在垂直方向上的範圍.

肘旋轉軸：連接腰部和前臂部分，使前臂能夠繞垂直於腰旋轉軸的軸線進行旋轉，運動範圍通常也是 180 度，用於控製丝瓜APP色版臂前臂的彎曲和伸直，可調整丝瓜APP色版臂的姿態，更好地適應不同的工作場景和需求.

腕傾斜軸：連接肘部和手腕部分，使手腕能夠繞垂直於肘旋轉軸的軸線進行旋轉，運動範圍通常為 180 度，在前臂彎曲的同時能夠進行手腕的傾斜，使末端執行器可以在一定角度範圍內調整姿態，便於更準確地抓取和物體.

腕旋轉軸：連接腕部和丝瓜APP色版臂的末端執行器，能使末端執行器在垂直於腕傾斜軸的軸線上進行 360 度旋轉，從而靈活調整物體抓取的方向，確保在各種複雜的中，末端執行器都能以的角度抓取和放置物體.

五軸數控走心機

X1 軸：主要負責控製工件在切削左右方向的移動，是加工過程中的水平運動軸，實現工件在水平方向的直線進給，以配合刀具進行切削加工.

Y1 軸：控製著工件在前後上下方向的行進，與 X 軸共同構成了工件在水平麵內的二維移動能力，可使刀具在水平麵上進行更靈活的定位，實現多種複合加工，如銑削、鑽削、鏜削、攻絲、雕刻等.

Z1 軸：負責控製工件在垂直方向，即前後方向的移動，為加工過程提供了三維空間內的移動控製能力，與 X1 軸、Y1 軸配合，實現刀具在工件不同位置的加工.

Z2 軸：作為工件旋轉軸，控製著工件與 Z1 軸平行時的旋轉角度，通過該軸的旋轉，工件可以在不同的角度下進行加工，從而實現更為複雜和準確的加工，如加工具有複雜曲麵或多角度要求的零件.

X2 軸：控製著刀頭繞 Z1 軸的旋轉角度，對接工件，可進行切斷、掉頭、端麵車削、銑削、鑽削、鏜削、攻絲、雕刻等複合工序加工，此軸可讓刀具在加工過程中實現更為靈活的切削角度調整，進一步提高加工的精度和效率.

五軸注塑機丝瓜APP色版

主臂引拔軸：可控製主臂在水平方向上的伸縮移動，用於調整主臂的伸出長度，以便更好地接近和抓取注塑產品，在取放產品的過程中起到定位和移動主臂的作用.

主臂上下軸：負責控製主臂在垂直方向上的上下運動，實現主臂的升降，從而可以將注塑產品從模具中取出或放置到指定位置，比如將產品從注塑機的模腔中取出.

副臂引拔軸：類似於主臂引拔軸，控製副臂在水平方向的伸縮，與主臂配合完成對注塑產品及水口等的夾取、搬運等動作，可根據產品的尺寸和位置調整副臂的伸出距離.

副臂上下軸：控製副臂在垂直方向的上下移動，使副臂能夠到達合適的高度來進行相關，與副臂引拔軸協同工作，確保副臂準確地夾取或放置物件.

橫行軸：使整個丝瓜APP色版能夠在水平方向上沿著導軌進行移動，實現位置的平移，可根據不同的工作位置需求，快速地將丝瓜APP色版臂移動到指定地點進行注塑產品的取放等