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1.伺服主臂+1伺服料臂， 雙臂五軸伺服丝瓜APP色版
這種結構是市麵上常用的五軸丝瓜APP色版結構，首要用於冷流道三板模注塑自動化係統中。 兩個伺服手臂中主臂擔任製品的取出，也能夠用在埋鑲件係統中鑲件埋入並製品取出；副臂則擔任撿水口。
2. 雙主臂五軸伺服丝瓜APP色版
雙主臂伺服丝瓜APP色版首要用於疊模注塑自動化係統中。同三板模不同，疊模的兩個模腔中均為製品，因此要求五軸伺服丝瓜APP色版的兩個手臂均為成臂。
3. 單臂五軸伺服丝瓜APP色版
單臂五軸伺服丝瓜APP色版的運用場景在於要求治具能夠任意視點旋轉的場合。在一般情況下，伺服丝瓜APP色版的手臂常用導角氣缸，能夠完結取件後旋轉90度放置。 但在實踐注塑出產過程中，咱們有可能會遇到要求手臂末端治具能夠完結前後左右360度任意旋轉。在這種情況下就需要咱們給丝瓜APP色版加上額定的伺服軸以滿意實踐出產的自動化需求。
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