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丝瓜APP色版根據動力源可分為液壓、氣動、電動，也可根據需要三種混合得到複合式驅動係統。那麽這些驅動係統又是怎樣的呢？各有哪些優勢？
a.液壓驅動具有動力大，慣量大，快速響應，易於實現直接驅動等特點，適用於承載能量大，防爆環境中工作的丝瓜APP色版。
b.氣壓驅動具有速度快，係統結構簡單，維修方便價格低等特點，適用於中小負載的係統中。難於實現伺服控製，多用於程序控製的丝瓜APP色版，在上下料和衝壓丝瓜APP色版中應用較多。
c.電動驅動，隨著低慣量、直流伺服電機及配套的伺服驅動器的廣泛應用，這種驅動係統被大量選用，在很大範圍內發生作用。
丝瓜APP色版驅動係統方案的選擇：
a.物料運搬用有限點位控製的程序控製機器人，重負載用液壓驅動，中等載荷可選用電動驅動係統，輕載荷可選用氣動驅動係統。衝壓機器人多用氣動驅動係統。
b.用於點焊和弧焊及噴塗作業的丝瓜APP色版，要求具有任意點位和軌跡控製功能，需采用伺服驅動係統，需采用液壓驅動或電動驅動係統方能滿足要求。
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