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基本型注塑丝瓜APP色版：這類丝瓜APP色版又包括固定模式程序和按照生產工藝來調製的教導模式程序。固定模式程序包括了注塑工藝的幾種標準工藝，做簡單、規則以及重複的動作。教導模式程序是為工藝比較特殊的注塑機設計的，通過將標準工藝動作進行有序的編排達到一些複雜動作的要求。
智能型注塑丝瓜APP色版：這類丝瓜APP色版包括了任意點待機、多點記憶放置和多自由度等功能，通過使用伺服電機驅動，可以最大限度地仿照人的手和手臂完成複雜的動作。同時，有的還配備先進的傳感器，使丝瓜APP色版具有觸覺、視覺甚至熱覺功能，從而具有更進一步的智能化。
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