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丝瓜APP色版是一種能自動化定位控製並可重新匯編程序以變動的多功能機器。它有多個自由度，可用來搬運物體以完成在各個不同環境中的工作。工業丝瓜APP色版是近似自動控製領域中出現的一項新技術，並已成為現代製造生產係統中的一個重要組成部分。
丝瓜APP色版主要由手部、運動機構和控製係統三大部分組成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業要求而有多種結構形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構，使手部完成各種轉動（擺動）、移動或複合運動來實現規定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構的升降、伸縮、旋轉等獨立運動方式，稱為丝瓜APP色版的自由度 。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個自由度。自由度是機 械手設計的關 鍵參數。自由 度越多，丝瓜APP色版的靈活性越大，通用性越廣，其結構也越複雜。一般專用丝瓜APP色版有2～3個自由度。控製係統是通過對丝瓜APP色版每個自由度的電機的控製，來完成特定動作。同時接收傳感器反饋的信息，形成穩定的閉環控製。控製係統的核心通常是由單片機或dsp等微控製芯片構成，通過對其編程實現所要功能。丝瓜APP色版的迅速發展是由於它的積極作用正日益為人們所認識。其一，它能部分代替人工操作；其二，它能按照生產工藝要求，遵循一定的程序、時間和位置來完成工件的傳送和裝卸；其三，它能操作必要的機具進行焊接和裝配。因此，它能大大地改善工人的勞動條件，顯著地提高勞動生產率，加快實現工業生產機械化和自動化的步伐。因而，受到各先進工業國家的重視，並投入了大量的物力和財力加以研究和應用。尤其在高溫、高壓、、粉塵、噪音以及帶有放射性和汙染場合，應用得更為廣泛。在我國，近幾年來也有較快的發展，並取得一定的成果，受到各工業部門的重視。
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