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五軸丝瓜APP色版的功能是將工件從A處移送到B處。其操控請求如下：
1、氣動丝瓜APP色版的升降和擺布移行分別由不同的雙線圈電磁閥來完成，電磁閥線圈失電時能堅持本來的狀況，有必要驅動反向的線圈才幹反向運動；
2、上升、降低的電磁閥線圈分別為YV2、YV1；右行、左行的電磁閥線圈為YV3、YV4；三軸丝瓜APP色版
3、氣動丝瓜APP色版的夾鉗由單線圈電磁閥YV5來完成，線圈通電時夾緊工件，線圈斷電時鬆開工件；
4、丝瓜APP色版的夾鉗的鬆開、夾緊經過延時1.7S完成；伺服丝瓜APP色版
5、氣動丝瓜APP色版的降低、上升、右行、左行的限位由行程開關SQ1、SQ2、SQ3、SQ4來完成
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