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注塑機丝瓜APP色版的主要驅動係統是什麽?注塑丝瓜APP色版的組成一般由執行係統、驅動係統和控製係統組成。執行和驅動係統主要用於完成arm的正常功能。機械部件的操作由氣動或電機驅動,實現取物功能。
丝瓜APP色版采用四種驅動機構:液壓驅動、氣動驅動、電氣驅動和機械驅動。其中,液壓驅動和氣動驅動應用廣泛。
1.液壓驅動
液壓驅動丝瓜APP色版通常由馬達(各種油缸、油馬達)、伺服閥、油泵、油箱等組成。驅動係統由驅動丝瓜APP色版的執行機構操作。一般來說,它的起重能力很大(可達數百公斤)。具有結構緊湊、動作平穩、抗衝擊、抗振動、防爆性能好等特點。但是,液壓元件要求具有較高的製造精度和密封性能,否則漏油會汙染環境。
2.氣動驅動
驅動係統通常由氣缸、氣閥、儲氣罐和空氣壓縮機組成。具有氣源方便、動作迅速、結構簡單、成本低、維護方便等特點。但由於速度難以控製,氣壓不宜過高,抓舉能力較低。
3.電動
電動驅動是丝瓜APP色版應用廣泛的驅動方式。具有供電方便、響應快、驅動力大(接頭重量達到400kg)、信號檢測、傳輸和處理方便等特點,可采用多種靈活的控製方案。驅動電機一般采用步進電機,直流伺服電機(AC)是主要的驅動方式。
由於電機的高速,采用減速機構(如諧波傳動、RV擺線針輪傳動、齒輪傳動、螺釘傳動和多杆機構)。因此,丝瓜APP色版開始采用無減速機構的大扭矩低速電機直接驅動(DD),這不僅可以簡化機構,而且可以提高控製精度。
4.機械驅動
機械傳動僅在動作固定時使用。通常,凸輪連杆機構用於實現指定的動作。具有動作可靠、工作速度快、成本低等特點,但不易調整。