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丝瓜APP色版的每一個自由度是由其操作機的獨立驅動關節來實現的。所以在應用中，關節和自由度在表達丝瓜APP色版的運動靈活性方麵是意義相通的。
又由於關節在實際構造上是由回轉或移動的軸來完成的，所以又習慣稱之為軸。因此，就有了6自由度、6關節或6軸丝瓜APP色版的命名方法。它們都說明這一丝瓜APP色版的操作有6個獨立驅動的關節結構，能在其工作空間中實現抓取物件的任意位置和姿態。
自由度是指丝瓜APP色版各運動部件在三維空間坐標軸上所具有的獨立運動數，三軸丝瓜APP色版的動作原理分析、超聲波檢測頭的應用、真空吸盤的常用材料及回路形成原理
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三軸丝瓜APP色版是模塊化設計，不管在移動還是維修都非常簡單，隻要卸下各部件即可快速進行移動或維修操作。
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