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塑膠機丝瓜APP色版和注塑機的動作一致，即不會產生撞機也不會幹涉注塑機的動作，也不會因動作導致塑膠機的生產周期因此過度延長。
在兩台相鄰的機器人安裝方向應明確，所有動作和運動均不妨礙注塑機安全門的開關。
視覺定位的自動上下料丝瓜APP色版係統。其前提是要能夠對傳送帶上位置不固定的工件進行準確定位，即首先對CCD相機拍攝的圖片進行輪廓提取以及中心位置確定，從而確定其在係統基座標係中的相對位置，然後通過控製係統控製注塑機丝瓜APP色版的動作，實現注塑機丝瓜APP色版給數控加工機床自動上料、下料的過程。該係統主要包括圖像采集及處理係統、上下料丝瓜APP色版、數控機床、傳送帶、工件以及控製係統。
機器人的所有直線、旋轉等動作均可以現場設定，並可以設定在一定誤差範圍，一旦超過設定值的誤差，會及時報警並停止動作，且在觸摸屏上顯示其故障信息。
塑膠機或機械設備出現故障時，塑膠機和機器人會互鎖。即出現故障時注塑機會停止操作;同樣在注塑機出現故障時，設備也會停止動作。
在丝瓜APP色版取出產品後，需要保證產品形狀和外貌不發生破壞，對應的更換符合條件的吸盤、抱具。
模具的開模行程和丝瓜APP色版的運動行程應適宜，避免因為模具開模距離太小，丝瓜APP色版臂下降時撞壞治具。
定期維護丝瓜APP色版的治具是否緊固牢靠，螺絲是否有鬆動。
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