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1、確認電源和氣壓源連接正確，檢查丝瓜APP色版氣壓調節器的壓力為0.4mpa-0.6mpa。
2、打開丝瓜APP色版電源，執行丝瓜APP色版回原點。
3、設置丝瓜APP色版的各個動作模式，（根據具體產品要求選擇）。
4、根據丝瓜APP色版夾具上的標簽參數輸入丝瓜APP色版的待機位置和抓取位置。
5、根據標簽上的參數設置注塑機的開模行程。
6、檢查卡緊螺釘是否鬆動，固定卡夾是否損壞，氣缸是否正常拉伸，是否漏氣，吸盤是否完好，配件是否卡死等。
7、夾具安裝OK後，觀察夾具的所有夾具是否在同一垂直平麵上。 如果不是，調整連接塊上的阻擋螺釘，使夾具在同一垂直平麵上。
8、夾持位置半自動微調，調整好後保存參數。
9、然後依次設置丝瓜APP色版的姿態位置、途中打開位置、產品打開位置等。
10、進入丝瓜APP色版定時器模塊，對丝瓜APP色版定時器進行初步設置 每個動作時間。 並初步設置了注塑機頂針的頂出延遲（2s）和回退延遲（5s）。
11、注塑機和丝瓜APP色版全自動操作。
12、在全自動狀態下，由於機器人可以與注塑機進行最佳配合，請仔細觀察兩台設備在全自動狀態下的運行情況，然後微調時間和 丝瓜APP色版時間 注塑機的各種時間（頂針頂出延時、頂針後退延時、中間循環時間等），使丝瓜APP色版達到最快穩定的動作響應。
13、調整完成，進行全自動生產。 觀察20個模具或半小時以上無故障報警即可離開。
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