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　　歸納了上述分析，並決定選擇閉合方位角控製回路來完成圓柱體的方位角控製。為了保證丝瓜APP色版操作的方位角精度，對丝瓜APP色版控製係統進行了一些改造，不僅采用控製器控製開關，而且還采用了協同機械控製方案。即在設備的適當位置，如機械塊等輔助定位，可能采用標準化的氣缸伺服定位等技術。