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單軸伺服丝瓜APP色版適用於50~550頓的各型臥式射出成型機的成品及水口取出。手臂型式有單截式、雙截式、單臂式、雙臂式等,上下行程為600/800/900/1000/1200mm。橫走機構采用進口AC伺服馬達驅動,手臂采用雙段倍速結構,易調整穩定。模內快速下降取物,模外慢速下降置物,具"快拿輕放"動作功能。單軸伺服的伺服軸隻有橫行軸一軸,其它手臂及引拔均為氣缸驅動,所以稱之為單軸伺服丝瓜APP色版。
三軸伺服丝瓜APP色版適用於50~500噸的各型臥式射出成型機的成品及水口取出。手臂型式有單截式、雙截式、可增加副臂用於三片模,同時夾成品與料頭;上下行程從650~1150mm為氣缸驅動。橫行軸標準為AC伺服馬達驅動。上下、引撥為氣缸驅動,增加模內的取出效率。安裝三軸丝瓜APP色版,可增加產能(20%~30%)、降低產品的不良率、保證操作人員的安全性、減少人工、準確的控製生產量、減少浪費。三軸伺服丝瓜APP色版為橫行一軸、引拔一軸、手臂一軸所以稱為三軸伺服丝瓜APP色版,三軸丝瓜APP色版可配合自動剪水口、模內鑲件機等配套使用從而用於注塑膠件的自動模內取出、模內鑲件、自動剪水口等。
四軸伺服式丝瓜APP色版是指軸數為X軸引拔、Y軸手臂、Z軸橫行再加上第四軸即C軸側姿軸,一般又稱為牛頭式伺服丝瓜APP色版,而牛頭式不僅指外型類似牛頭式,牛頭式顧名思議就是類似牛頭刨床的結構,牛頭式丝瓜APP色版的手臂組件和引拔梁直接連接在一起,引拔方向同時間運動,手臂組件的正麵及兩個側麵沒有陰擋,屬開放式結構,因其牛頭式結構特點,適合應用於尺寸較大注塑產品取出以及需埋入五金注塑產品;結構緊湊,運行平穩,高速,穩定,是牛頭丝瓜APP色版突出特點。
五軸伺服丝瓜APP色版是目前應用伺服驅動較多的丝瓜APP色版,它適用於220T-600T的各型式身出成型機成品及水口取出,五軸伺服丝瓜APP色版結構特點:橫行、引拔、手臂采用伺服驅動,手臂上下雙截,引拔方通結構活動,側資為伺服側姿組,取出時間快、調整治具方便。壽命長、故障低,取出時間較少1.8S,較大荷重10KG(含治具與成品),主要用於快速取出或複雜的取出應用,特別是長形產品如汽車產品,洗衣機家電等,且其采用係統方式:信號線少,遠距離通迅,擴展性能好,抗幹擾能力強,重複定位準確,可以同時控製多軸,設備維護簡單,故障率少。五軸為主臂引拔軸、主臂上下軸、副臂引拔軸、副臂上下軸和橫行軸五個軸,它一般可配合自動剪水口、模內鑲件機等配套使用從而用於注塑膠件的自動模內取出、模內鑲件、自動剪水口等。
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