伺服丝瓜APP色版是能夠模仿人體肢體部分功能並允許對其進行自動控製，使其按照預定要求輸送工件或操持工具進行生產操作的自動化生產設備。

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　　但是，在液壓丝瓜APP色版中液壓係統的不合理設計，往往會導致傳動效率較低，這是一個需要長期研究解決的問題

　　係統主要由夾取機構、俯仰機構、推拉機構及回轉機構五自由度機構組成。回轉機構由兩個液壓馬達和回轉平台組成，構成丝瓜APP色版在水平麵上的回轉自由度；俯仰機構由兩個舉升液壓缸和連杆組成，構成機械的升降自由度； 推拉機構由一個推拉液壓缸和連杆組成，構成丝瓜APP色版伸縮自由度； 手抓機構由一個液壓馬達、一個液壓缸和手抓部分組成，構成丝瓜APP色版手抓的旋轉與夾取自由度。五自由度機構組成丝瓜APP色版姿態調整係統。

　　丝瓜APP色版工作原理為： 由兩個液壓馬達驅動丝瓜APP色版旋轉運動； 由兩個舉升液壓缸驅動丝瓜APP色版舉升運動； 由一個推拉液壓缸驅動丝瓜APP色版推拉運動； 由一個液壓馬達驅動手抓旋轉運動； 由一個液壓缸驅動手抓張合運動。

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