三軸丝瓜APP色版">三軸丝瓜APP色版的工作原理：
　　丝瓜APP色版：mechanical hand，也被稱為自動手，auto hand能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、轉移物件或操作東西的自動操作設備。它可代替人的繁重勞動以完結出產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以維護人身安全，廣泛應用於機械製造冶金部分。丝瓜APP色版主要由手部、運動安排和控製體係三大部分組成。手部是用來抓持工件（或東西）的部件，根據被抓持物件的形狀、尺度、重量、材料和作業要求而有多種結構方式，如夾持型、托持型和吸附型等。運動安排，使手部完結各種轉動（擺動）、移動或複合運動來完結規則的動作、改動被抓持物件的方位和姿勢。運動安排的升降、伸縮、旋轉等獨立運動方式，稱為丝瓜APP色版的自由度。為了抓取空間中任意方位和方位的物體，需有6個自由度。自由度是丝瓜APP色版設計的關鍵參數越多、自由度越多，丝瓜APP色版的靈活性越大，通用性越廣，其結構也越複雜。

　　三軸丝瓜APP色版應用時各按製器各功能鍵介紹
　　3.1 急迫間斷按鍵：按此鍵堵截電源，當即間斷全部的動作，觸摸急迫間斷，將開關按照標識方向旋轉解鎖後，電源開關，電源開關OFF後再次設定為ON;
　　3.2 動作或許鍵：手動操作時，邊按此鍵及各手動操作鍵，進行丝瓜APP色版動作。假如過火按動作或許鍵，將不能進行手動操作。
　　3.3 電源：將電源設定為ON/OFF的情況。
　　3.4 間斷：自動作業中，連續步進進給操作中，按此鍵，丝瓜APP色版間斷。
　　3.5切換作業：標明作業方式畫麵。
　　3.6複位：報警燈顯現時，鏟除報警；別的從各畫麵回來到作業方式畫麵。
　　3.7 菜單：想要顯現菜單畫麵時，按此鍵。
　　3.8 協助：標明各設定畫麵或操作畫麵中的協助。
　　3.9取出側 落下側：按取出側，走行軸往產品成型側行走；按落下側，走形軸往遠離產品成型側行走。
　　3.10 Z+:使丝瓜APP色版向下行走， Z-:使丝瓜APP色版向下行走;  Y+:使丝瓜APP色版沿著動模方向運動，Z-:使丝瓜APP色版沿著定模方向運動。
　　3.11 姿勢  複歸/動作：使夾具板姿勢動作，複歸。
　　3.12 回轉  複歸/動作：使夾具板回轉動作，複歸。
　　3.13 夾具  開/閉：使夾具開，閉。
　　3.14 步進  進/退：和自動作業相同順序，履行1個步進的前進，回來動作。 四、操作過程        4.1開機
　　4.1.1控製開關轉向“ON”。
　　4.1.2不運用丝瓜APP色版而用半自動出產時，控製開關轉向“ON”,或由技能人員將脫機信號短接。
　　4.1.3將注塑機的丝瓜APP色版功用翻開：托模—功用—丝瓜APP色版選擇運用。
　　4．2 檢查並供認氣壓
　　4.2.1檢查氣源、氣壓是否達到5kg/cm2以上。
　　4.2.2檢查各功用鍵顯現燈是否正常。
　　4.3選擇夾具
　　4.3.1根據製品側有無水口選擇夾具或吸盤。
　　4.3.2根據製品形狀、大小、重量等選擇吸盤規範、數量。
　　4．4裝夾具、吸盤
　　4.4.1換裝夾具
　　4.4.2副臂側夾具不運用時，關閉副臂運用開關。
　　4.5 供認開模方位
　　4.5.1調整開模方位，為節約時間，調至小開模為宜。
　　4.5.2調整頂針頂出長度，頂針不宜頂得過長，能順利頂出掉落即可。
　　4.6製品頂出 ，但不讓製品掉落。
　　4.7設定取出待機方位
　　4.7.1 在軸設定選項裏，找到取出待機方位。
　　4.7.2讓丝瓜APP色版座架緩慢下降，選擇合適的待機方位，並回想該方位
　　4.8 設定取出夾具方位。
　　4.8.1 將夾具或吸盤貼住產品，調整吸盤或夾具螺絲供認左右方位，以能習慣產品形狀為佳（即調好吸盤吸住產品的方位），並回想該方位。
　　4．9設定滑移方位
　　根據製品的結構，設定滑移方位，以便丝瓜APP色版安全的將產品取出，並回想該方位。
　　4.10 設定取出上升方位
　　丝瓜APP色版將產品從模具中拉出後，調整丝瓜APP色版製品前後方位，以便丝瓜APP色版安全的上升，並回想該方位；
　　4．11設定產品裝箱1方位
　　根據工藝要求將丝瓜APP色版取出的產品放置在要求方位，並回想該方位。   

        4．12設定產品裝箱2方位
　　4.12.1翻開方式功用，將裝箱方位2選擇。
　　4.12.2按工藝要求將丝瓜APP色版取出的產品放置在要求方位，並回想該方位。    4.13  步進測驗供認
　　4.13.1運用步進測驗查驗每個動作行程是否OK，需由工藝人員、技能    人員供認。    4.14  時間調整
　　4.14.1設置每個聯接動作切換速度及時間。       4.14.2完全開模時，丝瓜APP色版快速下降。
　　4.14.3頂出時丝瓜APP色版快速前進並吸住或夾住產品。       4.14.4丝瓜APP色版快速撤退，頂針退回。
　　根據製品的結構，設定滑移方位，以便丝瓜APP色版安全的將產品取出，並回想該方位。
　　4.10 設定取出上升方位
　　丝瓜APP色版將產品從模具中拉出後，調整丝瓜APP色版製品前後方位，以便丝瓜APP色版安全的上升，並回想該方位；
　　4．11設定產品裝箱1方位
　　根據工藝要求將丝瓜APP色版取出的產品放置在要求方位，並回想該方位。    4．12設定產品裝箱2方位
　　4.12.1翻開方式功用，將裝箱方位2選擇。
　　4.12.2按工藝要求將丝瓜APP色版取出的產品放置在要求方位，並回想該方位。    4.13  步進測驗供認
　　4.13.1運用步進測驗查驗每個動作行程是否OK，需由工藝人員、技能    人員供認。    4.14  時間調整
　　4.14.1設置每個聯接動作切換速度及時間。       4.14.2完全開模時，丝瓜APP色版快速下降。
　　4.14.3頂出時丝瓜APP色版快速前進並吸住或夾住產品。      4.14.4丝瓜APP色版快速撤退，頂針退回。