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三軸丝瓜APP色版的手部是用來直接抓取注塑成品的部件。因為注塑成品的形狀，巨細，重量及外表特征等方麵存在著區別，因而注塑丝瓜APP色版的手部有多種形式，一般可分為夾持式和吸附式兩種。
夾持式手部的首要形式為夾鉗式，常用於抓取不易破碎或變形的成品，它對所抓取的成品的形狀有較大的適應性。夾持式手部由手指，傳動組織和驅動設備構成。三軸伺服丝瓜APP色版關於夾持式手部，進行設計選用時首要思考以下幾點： 五軸丝瓜APP色版
（1）手部應具有適應的夾緊力和驅動；
（2）手指應具有滿足的開關規模；
（3）手指對成品應具有必定的夾持精度；
（4）手部對成品應具有必定的適應能力，且要求三軸伺服丝瓜APP色版手部能耐受注塑成品剛從模腔中取出時的高溫及腐蝕性。
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