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伺服丝瓜APP色版的驅動
如前所述，伺服丝瓜APP色版有四種驅動方法，而當中的液壓與氣壓跟機械和電力相比，具有以下長處：
1. 空間布局安裝不受嚴厲的空間約束，能構成其它方法難以構成的雜亂驅動體係。
2.液壓與氣壓驅動傳遞的運動均勻平穩，易於完成疾速發動、製動和頻頻的換向。
3. 操作操控便利，省力，易於完成主動操控、中遠間隔操控、過載維護。與電氣操控、電子操控聯係，易於完成主動作業循環和主動過載維護。
4. 液壓與氣壓元件屬機械工業基礎件，標準化、係列化和通用化程度較高，有利於縮短規劃、製作和下降製作本錢。
基於以上幾點，液壓與氣壓驅動在生產中使用最為廣泛。液壓與氣壓作為伺服丝瓜APP色版的兩種常見驅動方法，其發展也對伺服丝瓜APP色版的使用具有一定的促進效果。液壓與氣壓都是以流體（液壓油液或壓縮空氣）為作業介質進行能量傳遞和操控的。液壓的長處是單位質量輸出功率大，因為液壓傳動的動力元件可以選用很高的壓力（通常可達32MPa,單個場合更高），因而，在平等輸出功率下具有體積小、質量輕、運動慣性小、動態性能好的特色（王懋瑤，2001）。而氣壓傳動的傑出長處是：介質李源極為便利，輸出力小，氣動動作敏捷，構造簡略，本錢低。可是，因為空氣具有可壓縮的特性，作業速度的穩定性較差，衝擊大，並且起源壓力較低，因而，氣壓伺服丝瓜APP色版抓重通常在30公斤以下，在相同抓重條件下它比液壓伺服丝瓜APP色版的構造大，所以通常適用於高速、輕載、高溫和粉塵大的環境中進行作業。相比之下，液壓通常用於低速，重載和低汙染的環境下。
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